Docente di “Economia e gestione delle imprese di servizi”, “Economia e gestione delle imprese turistiche” e “Strategia d'impresa” preso la Facoltà di Economia dell''Università degli Studi di Urbino "Carlo Bo", Tonino Pennarelli ricopre l’incarico di delegato pettorale ai rapporti con leimprese ed aljob placement dell’ateneo urbinate ed è inoltre direttore del Centro Studi Ricerca e Territorio (CE.S.I.T), nonché docente in vari Master e corsi post laurea. Si occupa di vari filoni di studio, fra i quali economia e gestione delle piccole imprese, con particolare riferimento alle imprese di servizi ed a quelle turistiche, finanza aziendale, marketing internazionale e dei servizi, strategie d’impresa.